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Entrevista al equipo de futbol STOx's

 

 

La USTA gana campeonato de robótica en EXPOCOM 2015

La Facultad de Ingeniería Electrónica de la USTA obtuvo el pasado 3 de septiembre el primer lugar en el Primer Mega Torneo de Robótica EXPOCOM 2015 organizado por la Escuela de Comunicaciones del Ejército Nacional de Colombia en la categoría Sumo Autónomo 3Kg. La representación de la USTA estuvo conformada por Camilo Osorio, Rodrigo Barros, Santiago Urueña y Jorge Mora, estudiantes del Programa de Ingeniería Electrónica y miembros del Semillero de Estudio en Robótica SERO.

El robot de la USTA contaba con motores Maxon, 2 ruedas, 3 sensores infrarrojos y un sensor de distancia para detectar los robots oponentes. La inteligencia artificial fue programada por los estudiantes y fue la que les permitió vencer a los demás robots.

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Participación de STOx's en RoboCup 2015

La participación del equipo en RoboCup 2015 en China ha culminado con la mejor representación de la Universidad Santo Tomás, de Colombia y de todo el continente Sudamericano en la historia del evento.

A continuación se puede observar el paso a paso desde la preparación hasta los días del evento para el equipo colombiano, que por primera vez ha logrado ingresar al hall de la fama de RoboCup ocupando el cuarto lugar y quienes además han ingresado a ser parte del comité técnico para la competencia del próximo año RoboCup 2016 la cual se realizará en Alemania.

 

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El robot de MIT: DragonBot

Investigadores en MIT han diseñado y construido a DragonBot, un robot hecho para colaborar en el proceso de educación de niños de preescolar en Estados Unidos. El objetivo es poder generar compañeros de aprendizaje colaborativos para niños. No se pretende construir robots que sea una fuente de conocimiento, sino un robot que le provea al niño la posibilidad de aprender por sí mismo. La idea es que el robot promueva en el niño la interactividad con el tema que esté aprendiendo.

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El robot se basa en un dispositivo Android el cual forma su cara y contiene todos los sensores y capacidad de procesamiento para ejecutar las acciones que el robot requiere en su proceso de interacción con el niño. También, el dispositivo permite reunir información sobre la interacción de otros dispositivos Android en otras partes del mundo con el fin de mejorar su desempeño y su comportamiento.

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En sus primeras versiones, los robots fueron teleoperados por humanos de manera secreta. Esto significa que sin que los niños se dieran cuenta, un humano controlaba las acciones que el robot debía desarrollar mientras interactuaban. En las últimas versiones, los robots ya cuentan con cierto nivel de autonomía de comportamiento por lo que no deben ser teleoperados. Las conclusiones muestran que los niños se comportan similar en el caso del robot teleoperado que con el robot autónomo. Sin embargo, existe mayor probabilidad de que los niños quieran jugar con el robot autónomo de nuevo que con el que es teleoperado.

Para mayor información, fotografías y videos de los robots y algunos de los experimentos, puede consultar aquí

 

Care-O-bot 4:

Care-O-Bot 4 es el robot con el que los seres humanos hemos soñado desde hace mucho: un asistente para las labores domésticas. Lo hemos visto en distintas versiones en películas de ciencia ficción de décadas anteriores como C3PO de Star Wars y hasta en dibujos animados como Robotina de los Supersónicos.

Hoy en día, una diversidad de instituciones dedican un gran esfuerzo para traer estos productos a nuestras vidas diarias para facilitar algunas de las actividades que los humanos no queremos hacer o para las cuales simplemente las horas del día no alcanzan.

 

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Una de las características principales de un robot de asistencia doméstica es su interacción con el ser humano. Es necesario proveer al robot con la capacidad de interactuar con seres humanos; eso significa que debe poseer habilidades que poseen los humanos para comunicarse, es decir, habilidades orales, gestuales y visuales entre otras. Adicionalmente, es necesario que el robot pueda trasladarse en el ambiente en el que un humano lo hace. Por ejemplo, una casa puede tener distintas superficies tales como piso, alfombra, escaleras, etc, y el robot debe ser capaz de pasar de una a otra de manera autónoma.

En competencias académicas internacionales como RoboCup, existen ligas que buscan avanzar en el estado del arte de las técnicas e implementacionesde estos robots de asistencia doméstica. Adicionalmente, otras instituciones como NASA y Honda han desarrollado sus propias plataformas con altos niveles de interacción.

 

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Robots Meseros en China

 

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Es indudable que la robótica será parte de nuestro diario vivir en un futuro cercano. Hoy en día miles de robots industriales hacen parte de la nómina de múltiples industrias de automatización, ensamblaje y producción. Sin embargo, en la provincia de Jiangsu, en China, un restaurante ya fue al siguiente nivel ya que sus meseros y chefs son robots. Con un cierto parecido al cuerpo humano (cabeza y brazos), los robots de este restaurante son capaces de cocinar y llevar la comida a sus clientes. Además, son capaces de reconocer hasta 40 frases para interactuar con los humanos y recibir órdenes. Aquí puede encontrar más información sobre dicho restaurante.

 

Bogotá Robótica

La Universidad Santo Tomás participó por segundo año consecutivo en Bogotá Robótica, un evento organizado por la Alta Consejería Distrital de TIC de la Alcaldía de Bogotá. El evento se llevó a cabo los días 2, 3, 4 y 5 de Octubre en la Plaza de los Artesanos con más de 5000 personas asistentes y más de 52 exhibiciones de robótica de colegios, universidades y emprendedores de la capital.

Aquí puede encontrar el reportaje oficial de la Alta Consejería TIC sobre las actividades y resultados del evento. Además, aquí puede observar un especial que hizo Gol Caracol sobre la participación de la USTA en Bogotá Robótica.

La USTA llevó 3 exhibiciones a Bogotá Robótica por medio de las cuales los más de 5000 asistentes puedieron interactuar con algunos de los desarrollos de uno de los grupos líderes en robótica del país.

A continuación les mostramos algunas fotos del montaje el día anterior al evento.

 

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Una de las exhibiciones de la USTA en Bogotá Robótica fue el proyecto Robótica y Cultura Ciudadana. Este consistía en una mini-ciudad en la cual se movía un robot móvil manejado de manera remota por cada uno de los asistentes a Bogotá Robótica usando un volante y unos pedales. Adicionalmente, este robot tenía una cámara de alta definición en su parte delantera la cual transmitía la imágen de video a un computador conectado a una pantalla que hacía sentir a los visitantes como si estuvieran dentro de la ciudad y les permitía manejar el robot de manera que se cumplieran todas las reglas de cultura ciudadana tales como semáforos, zonas escolares, cruces de tren y pares entre otros.

 

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El robot humanoide DARwIn-OP fue otra de las atracciones que más llamó la atención en Bogotá Robótica. Este robot que hace parte del Grupo de Estudio y Desarrollo de la USTA desde hace dos años, participó en la actividad a través de una rutina en la que era capaz de imitar el movimiento del ser humano. Los visitantes a Bogotá Robótica interacturaron con DARwIn a través de este reto el cual consiste en tomar información del movimiento humano a través de dispositivos de visión artificial y usar dichos datos para mapearlos en los movimientos del robot humanoide.

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Finalmente, la atracción principal del evento consistió en el equipo de fútbol de robots de la USTA quienes participaron en las últimas 4 versiones de RoboCup en Turquía, México, Holanda y Brasil y que actualmente ocupan la octava posición en el ranking mundial de la liga Small Size.

La inauguración de Bogotá Robótica se realizó con un partido de fútbol entre dos de nuestros equipos de robots, uno que representaba a la selección Colombia y otro que representaba a la selección de Brasil con una victoria para el equipo local por penalties. Este partido fue transmitido en directo por Canal Capital.

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Talleres y Charlas del Club de Robótica

A continuación pueden encontrar fotos de los talleres de robótica y charlas que se han realizado durante este segundo semestre de 2014 en Colegios de Bogotá. En particular, hemos visitado al Colegio Montemorel de Chía, Rosario Santo Domingo, Colegio Liceo Ecológico, Colegio Militar Antonio Nariño y Colegio Santo Tomás.

 

 

Noticias de STOx's en RoboCup 2014

El equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás clasifica por cuarta vez consecutiva al campeonato mundial de fútbol de robots RoboCup 2014. STOx's participa de nuevo como la única representación de Colombia y junto con un equipo Mexicano y 5 equipos Brasileños forman la cuota latinoamericana del evento. Presione aquí para ver las últimas noticias acerca de la participación de STOx's en el evento que se llevará a cabo del 19 al 25 de julio.

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Premiación al equipo STOx's en el Primer Robotic People Awards 2014

El pasado 13 de junio se llevó a cabo la primera versión de Robotic People Awards, un evento que entregó galardones a instituciones y personas destacadas en el área de la robótica en nuestro país. Se premiaron instituciones como la Alcaldía de Bogotá por su apoyo a la robótica en el evento Bogotá Robótica 2013 y el capítulo profesional de robótica de IEEE, así como universidades tales como la Universidad Militar Nueva Granada, la Universidad de la Sabana, la Universidad Distrital Franciso José de Caldas, la Universidad de los Andes, la Universidad Nacional y la Universidad Santo Tomás.

En particular, la USTA fue premiada por su destacada participación en concursos internacionales de robótica por su proyecto de fútbol robótico STOx's.

 

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Taller Colegio San Carlos

La Facultad de Ingeniería Electrónica estuvo el pasado jueves 5 de junio en el Colegio San Carlos realizando nuestro Taller de Robótica USTA. Nos acompañaron aproximadamente 30 estudiantes de los grados de sexto a once quienes trabajaron en grupos para resolver el reto propuesto. A continuación les dejamos un video hecho por el colegio.


 

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En esta sección los miembros del Club de Robótica podrán encontrar información sobre los talleres de robótica realizados este primer semestre del 2014 con diferentes colegios de Bogotá.
 
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I Encuentro Nacional de Semilleros de Investigación en Ingeniería Electrónica

Los pasados 14 y 15 de Mayo se realizó en la sede central de la Universidad Santo Tomás el I Encuentro Nacional de Semilleros de Investigación en Ingeniería Electrónica. Nos acompañaron en el evento estudiantes y docentes de ciudades y universidades de todo el país quienes compartieron sus proyectos y desarrollos alrededor de temas de la ingeniería electrónica.

El Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica de la Facultad aportó su experiencia en el evento por medio de la presentación de dos artículos del Semillero de Robótica SERO presentados por los integrantes del mismo asi como también con una presentación a los asistentes del proyecto de fútbol robótico STOx's. Presione en la imagen abajo para ver algunas de las fotos del evento.

 

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Ciencia, Mujer y Tecnología

La Facultad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santo Tomás organizó el evento Ciencia, Mujer y Tecnología,  un evento que busca realizar una reflexión alrededor del rol de la mujer en las áreas de la ciencia y la tecnología. En el evento se realizó un taller de robótica móvil con estudiantes invitadas de distintos colegios de Bogotá para que conocieran de primera mano los proyectos del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica (GED). En segunda instancia, se realizó un conversatorio entre invitadas especiales de la industria y la academia quienes contaron su experiencia y opinión basadas en preguntas problematizadoras.  

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Eventos de Robótica en Bogotá

Este primer semestre de 2014 está lleno de actividades de robótica, ciencia y tecnología. Por un lado, CORFERIAS será testigo de un evento llamado World Skills America's Bogotá; un evento que espera a más de 30.000 asistentes de 52 países para competir en habilidades técnicas y tecnológicas de alta relevancia. Este evento que se ha realizado antes en países como Brasil y Canadá llega a Colombia gracias a la gestión y participación del SENA. A continuación les dejamos un link de la noticia del evento.

Por otro lado, en la Universidad del Bosque se llevará a cabo el evento RUNIBOT, un megaconcurso de robótica con las categorías de minisumo, sumo, velocista y robot social. Para mayor información, pueden ir al siguiente link.

 

Hank, el robot de Ford interactuando con el público en Miami

  El pasado mes de Noviembre, en la ciudad de Miami se presentó el robot de la empresa Ford, Hank, quien en medio de una feria de carros, anima al público de forma interactiva. Este es uno de los proyectos de robots humanoides llevados a cabo por empresas de alto desarrollo tecnológico. Dale click a la foto para ver el video.

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Talleres de Robótica USTA con Colegios de Bogotá

Como actividad central del Club de Robótica USTA se realizaron talleres con colegios de Bogotá y sus alrededores tales como Colegio Agustiniano Tagaste, Colegio Agustiniano Norte, Colegio Claretiano, Colegio Minuto de Dios, Colegio Nuestra Señora del Pilar y Colegio Rosario Bogotá. Adicionalmente, se realizaron talleres con los estudiantes inscritos al Programa de Ingeniería Electrónica para el primer semestre del 2014.

 

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Bogotá Robótica

Del 17 al 20 de Octubre de 2013 se llevó a cabo "Bogotá Robótica" ; un evento organizado por la Alta Consejería TIC de la Alcaldía mayor de Bogotá y el Ministerio de Educación en el cual se reunieron los proyectos académicos más importantes de la capital alrededor de la robótica. Más de 30 instituciones entre colegios y universidades hicieron parte del evento durante 4 días en los que los habitantes de la capital visitaron el Planetario de manera gratuita y fueron testigos de los más grandes desarrollos de los jóvenes y docentes Bogotanos.

La Universidad Santo Tomás participó en el evento con tres (3) exhibiciones principales: El equipo de fútbol STOx's, el robot humanoide DARwIn y dos (2) charlas de experiencias en robótica de la USTA.

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Actualización del Kit de Robótica USTA

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Visita del Club de Robótica a Riohacha y Valledupar

 Un representante muy importante del Club de Robótica visitó algunos colegios de las ciudades de Riohacha y Valledupar entre el 27 y el 30 de Agosto del 2013 con el fin de animar a sus estudiantes para que conozcan y estudien el arte de la robótica y la ingeniería electrónica.

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Visita de Robótica Fácil a la USTA

Los colegios William Mackinley y Militar Caldas estuvieron visitando a la USTA junto con la empresa Robótica Fácil en una actividad conjunta en la que los asistentes conocieron a DARwIn y a los demás miembros robóticos del grupo de robótica de la USTA. En particular, los estudiantes pudieron conocer a los miembros del equipo de fútbol STOx's de la Universidad Santo Tomás e incluso los pudieron controlar en una ronda de penalties.

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Muestra Tecnológica USTA en Atlantis

Los pasados 14, 15, 21 y 22 de Junio se realizó en el centro comercial Atlantis de la ciudad de Bogotá una muestra tecnológica organizada por las Facultades de Ingeniería Electrónica, Mecánica y de Telecomunicaciones de la Universidad Santo Tomás. La idea principal del evento era mostrar los avances tecnológicos y de robótica de las tres Facultades en los últimos años. Se pudieron encontrar robots de Lego Mindstorms, robots controlador por celulares, robots que juegan fútbol y hasta robots de tipo humanoide. Todos ellos dieron una gran experiencia a los visitantes del centro comercial.

 

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Se llevó a cabo el Curso de Verano en Robótica USTA 2013 

 

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El pasado sábado 22 de Junio culminó el Curso de Verano en Robótica USTA 2013 para los egresados de la Facultad y sus familias. El evento contó con la participación de 26 asistentes con egresados de todas las generaciones, desde 1990 hasta 2010. El evento contó con actividades alrededor de la robótica para chicos y grandes, desde la construcción de su propio robot, pasando por la solución de un reto de robótica usando los kits de la Universidad y hasta la interacción por parte de los participantes con los robots del equipo de fútbol Stox's.

De parte de la Facultad queremos agradecer a todos los asistentes al evento y esperamos verlos en una próxima ocasión.

 

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Stox's está en la RoboCup 2013

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El equipo de fútbol robótico Stox's de la Universidad Santo Tomás empieza su participación en el mundial de fútbol de RoboCup Eindhoven 2013. Todos los detalles de la participación del equipo los pueden encontrar en la página principal del grupo