STOx's Qualification Video 2015

Resultados RoboCup 2015

La participación del equipo en RoboCup 2015 en China ha culminado con la mejor representación de la Universidad Santo Tomás, de Colombia y de todo el continente Sudamericano en la historia del evento.

A continuación se puede observar el paso a paso desde la preparación hasta los días del evento para el equipo colombiano, que por primera vez ha logrado ingresar al hall de la fama de RoboCup ocupando el cuarto lugar y quienes además han ingresado a ser parte del comité técnico para la competencia del próximo año RoboCup 2016 la cual se realizará en Alemania.

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Semifinales, tercero y cuarto

En la semifinal el equipo colombiano se enfrentó contra el equipo CMDragons de la Universidad de Carnegie Mellon de Estados Unidos quienes finalmente eliminaron al equipo colombiano con un resultado de 2 goles por 0. Finalmente, el partido que definiría la cuarta posición del equipo de la Universidad Santo Tomás sería contra los excampeones, el equipo ZJunict de China quienes vencieron 1 - 0. 

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Cuartos de Final

Por tercera vez consecutiva el equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás había llegado a la instancia de cuartos de final. Esta vez su contrincante fue el equipo japonés RoboDragons quienes el año anterior habían quedado de terceros en el ranking mundial.

El partido entre colombianos y japoneses fue muy cerrado con oportunidades para los dos equipos terminando los dos tiempos reglamentarios en un empate sin goles. Luego, se jugaron dos tiempos adicionales de 5 minutos cada uno. Cuando faltaba 1 minuto y medio para empezar la ronda de penalties, James del equipo colombiano cobra un tiro de esquina que lo recibe Jackson en el borde del área quien patea al ángulo anotando el gol que llevó a STOx's a hacer historia entrando al top 4 de la liga, hazaña nunca antes lograda por ningún otro equipo latinoamericano.

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En el siguiente video se puede ver el gol realizado por el equipo colombiano


Lucky Loser

En la siguiente ronda se enfrentaron los segundos y terceros de los grupos para clasificar a cuartos de final. El equipo de la Universidad Santo Tomás venció en esta ronda 3 - 0 al equipo japonés MCT Susanoo Logistics. En este partido, los japoneses cobraron un penalty que fallaron dejando el arco de los colombianos sin anotaciones.

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Fase de grupos

Este año, STOx's fue parte del grupo D junto con los equipos ER-Force (Alemania), RoboJackets (Estados Unidos) y NEUIslanders (Chipre). El primer partido se llevó a cabo frente a los alemanes quienes el año anterior habían quedado cuartos en el ranking mundial. El partido fue muy cerrado y terminó en empate 0-0. El siguiente partido fue contra NEUIslanders quienes perdieron contra el equipo colombiano 10-0. El último partido contra RoboJackets de Georgia Tech terminó 5-0 con una victoria para la Universidad Santo Tomás. Estos resultados dejaron al equipo colombiano como segundo en el grupo con 7 puntos.

 

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Días de instalación y preparación

Luego de un largo viaje desde sudamérica hasta el continente asiático, el equipo STOx's llega a Hefei a realizar las primeras pruebas y la instalación de los robots. Se realizan las primeras pruebas de movilidad de los robots con el fin de probar la tracción en los tapetes, así como los canales asignados por la liga para la comunicación de los robots.

Finalmente, se realizan las últimas pruebas y actualizaciones del programa que controla a los robots jugando 5 partidos amistosos contra KIKS de Japón, Thunderbots de Canadá, MRL de Irán, RoboDragons de Estados Unidos y Tigers de Alemania.

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Entrenamiento del equipo STOx's para RoboCup 2015

El equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás se encuentra actualmente entrenando mientras se prepara para RoboCup 2015. Se están diseñando nuevas jugadas que se prueban en simulación y en los robots reales. Estas nuevas jugadas intentan hacer que el equipo sea más inteligente tomando decisiones más complejas dependiendo de lo que esté sucediendo en el campo. Se usan técnicas en las áreas de ciencia e ingeniería para crear estas nuevas jugadas.

En los siguientes videos se puede apreciar en simulación la predicción del tiro parabólico usado para hacer pases largos entre los robots. Además, se puede apreciar la ejecución de una jugada que hace doble pase entre robots y hace gol.

Doble pase

 

Predicción de tiro parabólico

 

Los jugadores robóticos de STOx´s se preparan para RoboCup 2015

Los robots del equipo STOx´s de la USTA han pasado por una última preparación física antes de la competencia que se realizará en menos de dos semanas. Estos cambios buscan que los jugadores puedan ser más rápidos y precisos en los pases y tiros al arco. Para ello, a principios de 2015 se diseñaron nuevas tarjetas controladoras con modificaciones basadas en el rendimiento del año anterior. Los nuevos elementos electrónicos ya fueron soldados y probados y los jugadores están listos finalmente para el certamen.

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STOx's en El Tiempo

El equipo de fútbol robótico STOx's de la Universidad Santo Tomás es noticia en periódico El Tiempo con una nota sobre Los Centros Tecnológicos destacados del Norte de Bogotá. También se destaca el trabajo realizado con el robot humanoide DARwIn-OP en proyectos que buscan un impacto social importante y desarrollo tecnológico.

ElTiempo

 

Clasificación a RoboCup 2015

El equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás logró la clasificación a RoboCup 2015 el pasado mes de abril luego de pasar los filtros realizados por el comité organizados de la liga al realizar un video mostrando las capacidades del equipo y la producción de un artículo de descripción en el que se muestran los avances más importantes de investigación y desarrollo del equipo.

En este link puede encontrar el artículo extendido de descripción del equipo enviado por el equipo para su clasificación. Además, se muestra a continuación el video donde se muestran las capacidades del equipo colombiano en su participación enb RoboCup 2014.

 

La Universidad Santo Tomás representa a Colombia por quinta vez consecutiva en RoboCup 2015

Por quinta vez consecutiva, el equipo STOX's de la Facultad de Ingeniería Electrónica de la USTA representará a Colombia en el evento científico de robótica más importante del mundo: RoboCup. En esta ocasión, el certamen se llevará a cabo en Hefei, China del 17 al 23 de julio del 2015.

La Universidad Santo Tomás es el único equipo colombiano en todo el certamen con la representación en la liga SSL (Small Size League) en la que se enfrentan equipos de 6 robots pequeños en partidos de fútbol que se realizan en canchas de 8m x 6m a través de un sistema de visión artificial global y control centralizado. El equipo colombiano ha logrado ser parte de los 8 mejores equipos del mundo durante dos años consecutivos dejando muy en alto el nombre del país y de los jóvenes ingenieros Tomasinos. Para este año, los colombianos esperan realizar un muy buen papel en el campeonato y seguir avanzando en el desarrollo de ciencia y tecnología a través de la robótica y la inteligencia artificial.