RoboCup 2014

 

ssl robocup 2014

 

Resultados finales de RoboCup 2014

Terminó RoboCup 2014 en Joao Pessoa con un balance muy positivo para el equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás. Con 12 robots completamente nuevos y altamente competitivos, el equipo Colombiano logró quedar en el top de los 8 mejores equipos del mundo luego de una competencia difícil ante dos equipos Brasileros a quienes venció, una derrota frente al subcampeón del 2013, CMDragons de la Universidad de Carnegie Mellon, una victoria frente al equipo Japonés del Toyota Institute y un empate con el equipo Iraní de Parsians en primera ronda. Seguido de esto, STOx's venció al equipo Brasilero de RoboFEI para luego caer en cuartos de final contra los chinos de ZJunict quienes quedaron como campeones por segundo año consecutivo.

Luego de haber sido eliminados por los bicampeones de china y de haber ocupado la octava posición en el ranking mundial STOx's se prepara para poner a punto a sus nuevos robots durante este nuevo año de trabajo investigativo, con el fin de lograr una mejor posición en la nueva versión de RoboCup en 2015 que se realizará en China.

A continuación se muestra el ranking de los mejores 8 equipos del mundo luego de RoboCup 2014:

 

 1  ZJUnlict China
 2  CMDragons USA
 3  RoboDragons Japón
 4  ER-Force Alemania
5 MRL Irán
6 Immortals Irán
7 Tigers Manheim Alemania
8 STOx's Colombia

 

Adicionalmente, el equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás participó en el XVIII Simposio de RoboCup 2014 con la presentación de dos posters en los que se muestran los adelantos de trabajos de investigación en el área de la robótica y la inteligencia computacional llamados Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League y Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup.

 

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 Primer día de partidos oficiales

El lunes 21 de julio es el primer día de partidos oficiales. El primer partido del grupo B, donde se encuentra el equipo STOx's de la USTA, será a las 12M (2PM hora de Colombia) contra los CMDragons de la Universidad de Carnegie Mellon (Estados Unidos), actuales subcampeones de 2013.

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Setup days

Algunas fotos de los primeros días de STOx's en RoboCup 2014. Pronto empezarán las competencias.

 

STOx's viaja a Joao Pessoa

El equipo STOx's de la Universidad Santo Tomas ha llegado a Brasil para participar por cuarta vez consecutiva en RoboCup 2014. STOx's llega como sexto mejor equipo del mundo en la liga SSL representando a Colombia y con la ilusion de mejorar su desempeno comparado con el del anho pasado.

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Sorteo de grupos de primera fase

Ya se realizó el sorteo de los grupos que conformarán la primera fase del torneo mundial para la liga SSL de RoboCup 2014 en Joao Pessoa, Brasil. Así quedaron los grupos:

 

 GrupoA  GrupoB
 GrupoC  GrupoD

 

Conferencistas invitados a RoboCup 2014

Ya están confirmados dos conferencistas a RoboCup 2014. A continuación mostramos la traducción resumida de sus perfiles como aparecen en la página oficial del evento.

brooks

Rodney Brooks: Profesor emérito de Robótica en MIT. Fundador y presidente de algunas compañías como Rethink Robotics y iRobot Corp. Antiguo director del laboratorio de inteligencia artificial de MIT y luego del laboratorio de inteligencia y ciencias de la computación. Es matemático de la Universidad Flinders del Sur de Australia y tiene un doctorado en ciencias de la computación de la Universidad de Stanford en 1981. Ha publicado varios artículos en visión computacional, inteligencia artificial, robótica y vida artificial.  

sami

 

Sami Haddain: Profesor y Director del Instituto de Control Automático de la Universidad de Leibniz Hanover en Alemania. Antes de eso, fue coordinador científico del grupo "Human-centered robotics" en el Centro de robótica y mecatrónica del centro aeroespacial alemán. En 2011 fue profesor visitante en la Universidad de Stanford y científico consultor en Willow Garage, Inc hasta el 2013. Es ingeniero electrónico, científico de computación y administrador en tecnología de la Universidad Técnica de Munich y de la Universidad de Ludwig Maximilian y tiene un doctorado en con summa cum laude de RWTH en 2011. Su investigación se basa en interacción física robot-humanos, control robótico no lineal, planeación de movimiento en tiempo real, aprendizaje de robots, control óptimo y seguridad en robots.

 

STOx's en el top 6 del 2013

El equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás se presenta a RoboCup Brasil 2014 como segundo de grupo después de haber clasificado al campeonato como uno de los mejores 6 equipos del mundo del mundial del año pasado. Cada equipo dentro del top 6 debe enviar un artículo extendido de descripción (ETDP) el cual será presentado de manera oral durante el evento a todos los asistentes. La siguiente tabla muestra los países que hacen parte del top 6.

 

TeamCountry
ZJUNLict China
CMDragons USA
MRL Iran
RoboDragons Japan
KIKS Japan
STOX's Colombia

Es para el equipo STOx's un honor representar una vez más a Colombia en el evento de robótica más importante del mundo: RoboCup.

 

STOx's clasifica a RoboCup 2014

El equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás clasifica por cuarta vez consecutiva al campeonato mundial de fútbol de robots RoboCup 2014. El pasado martes 25 de marzo el comité organizador del evento publicó en la wiki de la liga SSL los equipos clasificados al certamen. Para este año, 28 equipos de todo el mundo lograron la clasificación y STOx's participa de nuevo como la única representación de Colombia y junto con un equipo Mexicano y 5 equipos Brasileños forman la cuota latinoamericana del evento. A continuación pueden observar los equipos clasificados

 Tabla

Clasificación de equipos para RoboCup 2014

Ya empezó el proceso de clasificación para la RoboCup 2014 la cual será llevada a cabo en Joao Pessoa del 19 al 25 de Julio de este año. El 31 de Enero se venció el primer plazo para el pre-registro de los equipos que participarán en el evento. 38 equipos de practicamente todos los continentes del país realizaron dicho proceso. El equipo STOx's de la Universidad Santo Tomás aparece una vez más como único representante de nuestro país y junto con equipos de Chile, Perú y del país anfitrión, Brasil, conforman la cuota latinoamericana dentro de esta primera etapa de clasificación.

El siguiente paso tiene como fecha límite el 28 de Febrero. Este es el paso definitivo con el cual se decidirá qué equipos clasifican a la convocatoria mundial más importante en el área de la robótica. Consiste en que cada equipo debe enviar un Team Description Paper (Artículo de descripción del equipo) junto con un video corto que muestre ciertas mínimas capacidades del equipo. El 15 de Marzo se darán a conocer los resultados finales sobre la calificación de los equipos a la contienda mundialista.

Team Description Paper

El artículo de descripción del equipo o TDP (por sus siglas en inglés) corresponde a la elaboración de un artículo técnico que contienen la descripción de cada uno de los elementos que conforman el equipo de robots.

En el siguiente vínculo se puede descargar el TDP del equipo STOx's para la clasificación de RoboCup 2014:

STOx's TDP 2014

Video de Clasificación

Además del TDP, se debe enviar un video de Clasificación para RoboCup 2014. Éste debe tener al menos 1 minuto de escenas no editadas y debe demostrar que el equipo está listo para competir en una contienda internacional. A continuación, pueden encontrar el video de clasificación de STOx's para RoboCup 2014.


 

 

 

FAST PATH PLANNING ALGORITHM FOR THE ROBOCUP SMALL SIZE LEAGUE