Premios y Trabajos

 

PREMIOS

 

PUESTO
Campeón
Finalista
Campeón
Tercero
Campeón
Subcampeón
Subcampeón
Campeón
Subcampeón
Campeón
Subcampeón
Campeón
Subcampeón
Campeón
Subcampeón
Subcampeón
Décimo
Campeón
Tercero
Campeón
Subcampeón
Primera Ronda
Sexto
AÑO
2004
2004
2005 
2007
2008 
2008
2008
2009 
2009
2009
2009
2010
2010
2010
2010
2010
2011
2011
2011
2011
2011
2012
2013
EVENTO
Concurso Colombiano de Robótica IEEE
III Latin American IEEE Robotics Contest
IV Latin American IEEE Robotics Contest 
III Colombian Student IEEE Robotics Contest
IV Colombian Student Robotics Contest
IV Colombian Student Robotics Contest
VII Latin American Robotics Competition
V Colombian Student Robotics Contest 
V Colombian Student Robotics Contest 
VIII Latin American Robotics Competition
VIII Latin American Robotics Competition
VI Colombian Student Robotics Contest
VI Colombian Student Robotics Contest
IX Latin American Robotics Competition
IX Latin American Robotics Competition
RoboCup Latin American Open 2010
RoboCup World Championship 2011
X Latin American Robotics Competition
X Latin American Robotics Competition
RoboCup Latin American Open 2011
RoboCup Latin American Open 2011
RoboCup World Championship 2012
RoboCup World Championship 2013
CIUDAD
Bogotá  (Colombia)
Ciudad de México  (México)
São Luís  (Brasil) 
Cartagena  (Colombia)
Cali  (Colombia)
Cali  (Colombia)
Salvador  (Brasil)
Bogotá  (Colombia)
Bogotá  (Colombia)
Valparaíso  (Chile)
Valparaíso  (Chile)
Bogotá  (Colombia)
Bogotá  (Colombia)
Sao Paulo  (Brasil)
Sao Paulo  (Brasil)
Sao Paulo  (Brasil)
Estambul  (Turquía)
Bogotá  (Colombia)
Bogotá  (Colombia)
Bogotá  (Colombia)
Bogotá  (Colombia)
Ciudad de México  (México)
Eindhoven (Holanda)

 

PUBLICACIONES

 

AÑO
2004
2004
2005
2005
2005
2005
2006
2007
2007
2008
2008
2009
2009
2009
2010
2010
2011
2011
2012
2013
2013
2013
2013
2013
2013
2013
2013
2014
2014
2014
2014
EVENTO
Revista Hallazgos
Proceedings of the 1st IEEE Latin American Robotics Symposium
Proceedings of the 1st IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation
Revista Inteckhnia
Revista Inteckhnia
Proceedings of the II IEEE LAtin American Robotics Symposium
Revista Inteckhnia
Proceedings 4th Congress of Electronics,
Roboticsand Automotive Mechanics
Proceedings of the III IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation
XIII Simposio de tratamiento de señales, imágenes y visión artificial, STSIVA
XIV IBERCHIP Workshop
XV IBERCHIP Workshop
I Congreso internacional de instrumentación, control y telecomunicaciones CIICT
I Congreso internacional de instrumentación, control y telecomunicaciones CIICT
7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research
7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research
7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research
 18th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
10th LACCEI Latin American and Caribbean Conference
Tecno Lógicas
16th International Conference On Advanced Robotics
RoboCup 2013: Robot Soccer World Cup XVII
World Engineering Education Forum
12th International Conference On Machine Learning And Applications
16th International Conference On Advanced Robotics
8th Workshop on Humanoid Soccer Robots
Bogotá Robótica
1er Encuentro Nacional de Semilleros de Investigación en Ingeniería Electrónica
1er Encuentro Nacional de Semilleros de Investigación en Ingeniería Electrónica
RoboCup 2014: Robot Soccer World Cup XVIII
RoboCup 2014: Robot Soccer World Cup XVIII
NOMBRE
"LUKE: Diseño del prototipo"
"LUKE"
"Sistema de navegación autónomo para robot humanoide usando visión artificial"
"Segmentación multinivel y detección de bordes"
"LUKE IV, ganador categoría avanzada II IEEE, cuarto Concurso IEEE Latinoamericano de Robótica"
"LUKE IV, a recycler robot"
"Robot autónomo recolector de objetos"
"Road detection algorithm for an autonomous UGV based on monocular vision"
"Sistema de navegación autónomo para vehículos de exploración"
"Modelamiento de sistemas dinámicos por medio de técnicas de filtrado adaptativo"
"Diseño eléctrico de una neurona artificial Spike (I & F)"
"Implementación de filtros adaptativos en procesadores digitales de señales para la estimación de la funión de transferencia de circuitos electrónicos"
"Comparision of intelligent control techniques applied to control the movement of a cargo ship"
"Diseño y construcción de un robot a escala para apoyo portuario"
"Vision system of a prototype robot of terminal port support using K-Means clustering"
"Automatic image segmentation by K-Means and OTSU"
"Automatic fuzzy segmentation of a color image - an application for RoboCup vision system"
"Artificial intelligence system of a robot soccer"
"A robot soccer team as a strategy to develop educational iniciatives"
"Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League"
"Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform"
"Optimizing energy usage through variable joint stiffness control during humanoid robot walking"
"Plataforma Robótica Interactiva como Estrategia para el Fomento del Estudio de la Ingeniería"
"Locally Linear Minimum Spanning Trees for Manifold Learning"
"Application of an Educational Strategy Based on a Soccer Robotic Platform"
"Current Usage Reduction Through Stiffness Control in Humanoid Robot"
"La Selección Colombiana de Fútbol Robótico STOx’s"
“Estudio y Caracterización del Algoritmo de Filtro Extendido de Kalman (EKF) Para el Mapeo de Ambientes con Robots Móviles"
"Métodos de Planeación de Rutas y Evasión de Obstáculos para un Robot Asistente"
"Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League"
"Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup"

 

TRABAJOS DE GRADO

 

AÑO
2006
2007
2007
2007
2010
2010
2011
2011
2013
TÍTULO
"Sistema de navegación autónoma para vehículos de exploración"
"Diseño de un sistema prototipo de bronquioscopia virtual a partir de imágenes de tomografía axial computarizada"
"Extracción automática del eje central en estructural tubulares para endoscopia virtual"
"Visión panorámica a partir de un sistema omnidireccional catadióptrico"
"Diseño e implementación de un equipo Small Size Soccer League para la RoboCup"
"Diseño e implementación de una plataforma móvil reconfigurable"
"Diseño e implementación de un robot dibujante"
"Desarrollo e implementación de algoritmos para el procesamiento de imágenes mediante técnicas de lógica difusa"
"Reconocimiento, ubicación y locomoción de un robot humanoide dentro de un ambiente estructurado"
AUTORES
Diego Francisco Jaimes Nieto
Leonardo Martínez Morales
Diana Lucía Moreno Prieto
Carlos Andrés Mosquera Mosquera
Carlos Saith Rodríguez - Eyberth Rolando Rojas
Juan Sebastian Marín - Diego Fernando Rodríguez
Lida Marcela Pico - Idalí Alejandra Ochoa
Andrea Katherín Pérez - Andrés Gómez
Diego Mauricio Díaz Bohórquez
CALIFICACIÓN
 
 
 
 
Meritorio
Meritorio
Meritorio
Meritorio