Related Projects

 

We have developed a wide variety of research projects within the GED and SERO groups with different approaches that goes according to the group research lines.

  

AUTONOMOUS NAVEGATION SYSTEM FOR EXPLORATORY VEHICLES

 

This project seeks to develop efficient exploration systems able to provides us the capability of performing quests in unknown and dangerous environments for men. We developed an autonomous navigation system for exlploratory vehicles. For this project we designed a scaled automobile prototype enhanced with a GPS module, a camara and ultrasound sensors. Also, we've developed an artificial vision system to guide the vehicle on the right track

 

ExploracionVer Video

 

GLOBAL VISION SYSTEM FOR A GARBAGE-COLLECTOR ROBOT

 

Continuing with projects in the field of artificial vision we have developed a mobile robot prototype with differential traction capable of collecting objects whose location is unknown at first to later place them in specific targets with unknown location as well. This robot contains color markers in the top that allow its identification within the field. The vision platform has a camera located at a specific hight of the field. This vision system schedule the robot movements.

 

 Garbage

 

MIDDLE SIZE PROTOYPE ROBOT FOR ROBOCUP

 

Con el objetivo de realizar proyectos que permitieran evolucionar en los sistemas de visión e inteligencia artificial se desarrolló un prototipo robótico siguiendo la iniciativa RoboCup para la liga Middle Size, logrando así un sistema de visión de 360° a partir de imágenes catadióptricas. Éste robot contaba con tracción omnidireccional y entorno a el fue posible realizar algoritmos de inteligencia artificial y locomoción.

Middle SizeVer Video

 

PROTOTIPO DE ROBOT INDUSTRIAL TIPO SCARA V1.0

 

Incursionando en robótica industrial se realizó un robot scara con tres grados de libertad al cual se adaptó una cámara, a partir del cual fue posible hacer el estudio de la cinemática propia de éste y desarrollar algoritmos tanto de visión como de inteligencia enfocados a esta clase de robots.

 Ver Video

 

PLATAFORMA ROBÓTICA PARA SISTEMAS DE VIGILANCIA

 

Con la intención de colaborar en la solución de problemas de la sociedad actual, se desarrolló un prototipo robótico como apoyo a los sistemas de vigilancia. Éste consiste en un robot con tracción diferencial que opera remotamente bajo una red inalámbrica, con una cámara abordo que transmite por la red las imágenes captadas a el punto de control del robot.

Tomasito

 

KIT EDUCATIVO DE ROBÓTICA V1.0

 

Con el ánimo de incentivar a los estudiantes a estudiar las áreas afines a la ingeniería como los son las matemáticas, física y ciencias básicas, de forma que los avances a nivel de ingeniería sean una herramienta para el desarrollo de nuestra sociedad; el grupo GED ha diseñado y elaborado unas plataformas robóticas con fines educativos, a través de las cuales los estudiantes pueden tener un acercamiento a los elementos y habilidades que desarrollaran al formarse como Ingenieros Electrónicos.

Kit

Este Kit consiste en un robot móvil con tracción diferencial que cuenta con una tarjeta diseñada por el grupo de manera que se puedan conectar sensores con diferentes protocolos y así construir un prototipo de educación adaptable a las necesidades que se desean cubrir.

Tarjeta Kit