Otros Proyectos

 

En el grupo GED y en el semillero de investigación SERO hemos realizado proyectos con diferentes enfoques de acuerdo a nuestras líneas de investigación.

  

SISTEMA DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA PARA VEHICULOS DE EXPLORACIÓN

 

En la búsqueda de desarrollar sistemas de exploración eficientes que permitan al hombre realizar inspecciones de forma remota, sin necesidad de exponerse a situaciones peligrosas, se llevó a cabo un proyecto que permitió diseñar un sistema de navegación autónomo para vehiculos de exploración. Para éste se empleo un prototipo a escala de un automóvil al cual se le adaptó un módulo GPS, una cámara y sensores de ultrasonido, se desarrolló un sitema de visión artificial que procesaba la información capturada para que la plataforma de inteligencia artificial indicara la ruta apropiada para el vehículo.

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SISTEMA DE VISIÓN GLOBAL PARA ROBOT RECOLECTOR DE BASURA

 

Dando continuidad a los proyectos de investigación en visión artificial, se realizó un prototipo de un robot móvil con tracción diferencial con el cual se puede recoger objetos sin saber inicialmente en que ubicación se encontran y depositarlos luego en lugares específicos de los cuales tampoco se tiene información previa de la posición. Este robot cuenta con marcadores en la parte superior que permiten identificarlo dentro del escenario. La plataforma de visión cuenta con una cámara ubicada a una altura superior al escenario y después de procesar la información capturada, se conoce la ubicación tanto de los objetos que se deben recojer como de los depositos para los mismos. De forma que el sistema de inteligencia puede indicar cuales son las acciones que debe tomar el robot.

 Garbage

 

PROTOTIPO ROBOT MIDDLE SIZE PARA ROBOCUP

 

Con el objetivo de realizar proyectos que permitieran evolucionar en los sistemas de visión e inteligencia artificial se desarrolló un prototipo robótico siguiendo la iniciativa RoboCup para la liga Middle Size, logrando así un sistema de visión de 360° a partir de imágenes catadióptricas. Éste robot contaba con tracción omnidireccional y entorno a el fue posible realizar algoritmos de inteligencia artificial y locomoción.

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PROTOTIPO DE ROBOT INDUSTRIAL TIPO SCARA V1.0

 

Incursionando en robótica industrial se realizó un robot scara con tres grados de libertad al cual se adaptó una cámara, a partir del cual fue posible hacer el estudio de la cinemática propia de éste y desarrollar algoritmos tanto de visión como de inteligencia enfocados a esta clase de robots.

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PLATAFORMA ROBÓTICA PARA SISTEMAS DE VIGILANCIA

 

Con la intención de colaborar en la solución de problemas de la sociedad actual, se desarrolló un prototipo robótico como apoyo a los sistemas de vigilancia. Éste consiste en un robot con tracción diferencial que opera remotamente bajo una red inalámbrica, con una cámara abordo que transmite por la red las imágenes captadas a el punto de control del robot.

Tomasito

 

KIT EDUCATIVO DE ROBÓTICA V1.0

 

Con el ánimo de incentivar a los estudiantes a estudiar las áreas afines a la ingeniería como los son las matemáticas, física y ciencias básicas, de forma que los avances a nivel de ingeniería sean una herramienta para el desarrollo de nuestra sociedad; el grupo GED ha diseñado y elaborado unas plataformas robóticas con fines educativos, a través de las cuales los estudiantes pueden tener un acercamiento a los elementos y habilidades que desarrollaran al formarse como Ingenieros Electrónicos.

Kit

Este Kit consiste en un robot móvil con tracción diferencial que cuenta con una tarjeta diseñada por el grupo de manera que se puedan conectar sensores con diferentes protocolos y así construir un prototipo de educación adaptable a las necesidades que se desean cubrir.

Tarjeta Kit